La cistoscopia è un'esame endoscopico eseguito con uno strumento denominato cistoscopio attraverso il quale è possibile esplorare l'uretra e la cavità vescicale.  La cistoscopia non è un esame doloroso: il "fastidio" provocato dall'introduzione dello strumento è mitigato dall'uso di gel lubrificanti contenenti dell'anestetico locale.Soprattutto quando si utilizza uno strumento flessibile l'esame diventa poco fastidioso e per nulla doloroso.

Il cistoscopio flessibile è uno strumento con un calibro estremamente sottile che rende notevolmente molto più confortevole la cistoscopia per il Paziente. La visione avviene tramite una microtelecamera che si trova all'estremità dello strumento e assicurando una visione estremamente più dettagliata e precisa. La possibilità di curvare l'estremità dello strumento consente inoltre una visione endovescicale molto più accurata di tutti i settori della vescica rispetto ai tradizionali strumenti ottici rigidi. Il cistoscopio flessibile consente inoltre di eseguire la cistoscopia in posizione distesa, molto più comoda e rilassante per il paziente.